FunnyWii's Zone

基于 Jetson 官方 Docker 镜像制作所需镜像的步骤

关于Docker的基础知识见：FunnyWii's Zone Docker基础知识硬件设备：天准Orin，基于Nvidia Jetson Orin 系统版本：Ubuntu 20.04 需打包的库：CUDA，OPENCV 值得一提的是，我的设备是ARM架构的。所以要注意一点，使用 Docker 构建

2023-11-02

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Docker基础知识

Docker基础知识 Docker的优势在于一次创建或配置，便可在任意地方正常运行。使用一个标准镜像构建一套开发容器，在开发完成后，其他人便可使用这个容器来部署代码。相比传统的虚拟机VM是在硬件层面实现虚拟化，Docker是在操作系统层面实现了虚拟化，直接复制 localhost 的操作系统 Do

为ARM架构下的OpenCV添加FFMPEG支持

之前自己从未考虑过这个问题，每次在手动编译OpenCV的时候，cmake后面的-D xxx对我来说只是添加了某个支持，但是我并不知道，OpenCV编译也是用CMakeLists...而找到这些依赖是依靠 pkgconfig 工具和*.pc文件。文章最下方是我在编译OpenCV时使用的cmake命令

mmyolo目标检测之边用边学（笨鸟快飞边学边更版）

写在前面为什么不直接输出一堆内容，主要是因为自己太菜了，上学时的那些深度学习知识，已经差不多都还给老师了，而且工程应用又是另一码事。所以我就一边用mmyolo框架训模型，一边从头学起。。。快成炼丹师了，不过对如何调整hyperparameters一点头绪都没。以下提到的功能的使用，都可以在mmy

Jetson - ARM架构下的 torch 和 torchvision 的安装 (支持CUDA)

写在前面 ARM架构下的 torch 安装比较烦人，不是麻烦，而是烦人。网络上大部分教程虽然写着“Jetson的torch安装”，不过基本都是用官方stable的whl安装，这些安装本身没有什么问题，但是官方ARM架构的torch并不支持 CUDA，torchvision 亦如是。这个方法也并不

OpenCV后续的踩坑实录和解决办法

GLIBCXX3.4.9 not found 解决方案我是因为python的opencv的问题，可以尝试安装python版的opencv pip install opencv-python 但是如果上面的方法解决不了这个问题， sudo apt-get install libstdc++6 A

CMakeList.txt 学习笔记

编译程序的时候，在链接库 ADD_LIBRARIES 踩到了大坑。所以决定重新认真的好好学一下CMakeLists怎么编写。编写 CMakeLists.txt最常用的功能就是调用其他的.h头文件和.so/.a库文件，将.cpp/.c/.cc文件编译成可执行文件或者新的库文件。每日一问：领导给买

ROS入门 - 如何订阅数组型消息

每日一问：我学PCL了吗？领导给批显卡了吗？：没有为什么要订阅数组型消息比如在这个场景下：YOLO在场景中检测到多个目标，并通过其他算法得到了目标的ID，class，位置，速度等信息。这些信息会作为避障或局部路径规划的依据。一台自动驾驶汽车或机器人上的其他算法模块也可能需要这些信息，这种时候会

ROS入门 - 如何新建功能包 & 如何将现有程序作为功能包加入ROS

写在前面：Ubuntu20.04 对应ROS版本为 Noetic。每日一问：亲爱的领导什么时候才能让我用PCL和ROS2 并给我配一张显卡捏？新建ROS工作空间和功能包创建新的工作空间 # home目录递归创建工作空间，也可以是任何你想创建ws的地方 mkdir -p ~/catkin_ws/

PCL入门笔记 - PCL 1.13.0 的安装和配置（Ubuntu 20.04 LTS）

介绍了作者是个傻逼这件事。同时介绍Ubuntu系统下如何安装PCL和VTK，以及它们的测试方法